5、2021阀门驱动装置电动执行器

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目前常用的执行机构是电信号气动长行程执行机构和电动执行器。

电信号气动长行程执行机构

以压缩空气为动力，可直接接受标准电流控制信号的气动执行机构，具有动作平稳，推力大，精度高，本质防爆，易于实现所要求的控制规律等特点。其多数品种带有断电源、断气源、断电信号的“三断”自锁保位功能。[1] 

气动执行机构由自动工作系统和各种辅助装置两大部分组成。前者包括电-气转换器、定位器、气缸、连杆等部件，后者包括手动机构、“三断”自锁装置、阀位变送器、行程开关等。电-气转换器将电流控制信号变为气压控制信号。按力平衡原理工作的定位器和作为动力部件的气缸以及连杆等构成的自动工作系统的功能是使执行机构的输出角位移与输入控制信号相对应。手动机构用于装置调整和就地应急使用。“三断”自锁装置由气源、电源、电信号的监控回路和断气源时的锁紧装置构成。当上述故障之一发生时，执行机构输出保位，保证设备和运行。阀位变送器将执行机构的输出角位移转变为相应的电流信号，行程开关用来发出位置的开关量信号。

功能完善的带“三断”保护的气动执行机构广泛用于各个工业部门。但其结构复杂，维护工作量较大。常见的气动执行机构有仅带断气源保护功能的气动执行机构，气动隔膜调节阀，脉冲电信号气动长行程执行机构等。前两者结构简单，后者采用脉冲控制。

电动执行器

分角行程、直行程两大类。根据信号制和全行程时间的不同，又分基型品种和多个派生品种。在自动控制系统中，它们和不同型号电动使用器配用，可实现过程参数的自动控制，控制系统的手动/自动双向无扰切换，中途限位及远方手动等功能。[1] 

电动执行器由伺服放大器和伺服机构两大部件配套组成。它是一个位置自动控制系统。来自控制仪表的控制信号和由位置发送器返回的阀位反馈信号的偏差，经伺服放大器进行功率放大，然后驱动伺服电机，使减速器推动调节机构朝减小偏差方向转动，输出轴稳定在与控制信号相对应的转角位置上，电动使用器的作用是进行控制系统的手动/自动切换及远方手动使用。